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　江門螞蟻機器人有限公司在比賽中不斷成長研發越走越遠新品漸行漸近陳文錫正在和同事討論。　　3個人、1張茶幾、1套沙發、3張桌子、3臺電腦……這個目前僅有3個人以及簡陋辦公場所的江門螞蟻機器人有限公司，近年來卻成為江門小微雙創研發團隊中的“風云人物”。今年，該公司總經理陳文錫帶著雙伺服電機控制消隙減速機項目參加了第六屆中國創新創業大賽（廣東·江門賽區）暨2017年江門市“科技杯”創新創業大賽，目前已經進入了復賽。　　“兩年來，我們公司帶著自己研發的螞蟻機器人參加了‘科技杯’、‘眾創杯’、‘啟迪之星’等多項雙創賽事，不僅在比賽中獲得獎勵，也通過自我展示，結識了許多志同道合的朋友和對機器人有興趣的專家，為公司發展提供了很大的幫助。現在，我們希望能盡早做出新產品進入市場。”陳文錫說。　　自主研發核心零部件　　在制造業領域有近20年工作經驗的陳文錫一直有自己創業的想法，當他遇上了有同樣想法以及專業技術的伍活民、伍超榮后，3個人便將想法化為了行動。　　“2015年年初，我與伍活民、伍超榮3人成立了螞蟻機器人團隊，開始自主研發工業機器人。”陳文錫告訴記者，現在國產機器人的減速機大部分依靠進口，螞蟻機器人的研發者正在進行技術攻關，公司的想法是在第二代產品中用上自主研發的減速機和伺服電機一體的雙伺服電機消隙減速機。　　2016年6月，江門螞蟻機器人有限公司正式注冊。“控制器、伺服電機、減速機是機器人的三大核心零部件。我們團隊的強項在控制技術上，一開始我們考慮到團隊還處于創業初期，而減速機涉及到機械、精密加工及材料性能，熱處理等方面，當時我們沒有相關的條件，我們選擇了先自主研發其他兩個部件，八軸八聯動控制器及伺服電機。”陳文錫說。　　從成立團隊開始，短短兩年時間，陳文錫團隊獨立研發的八軸八聯動控制器和一體化伺服電機已成熟，并用于其第一代水平三關節螞蟻工業機器人。公司目前已申報了多項機器人方面的核心技術專利。螞蟻機器人也得到了越來越多人的認可，逐漸打開了市場。　　當前，國產機器人普遍存在的不足就是自身體重很重，而搬運的東西重量僅是自身體重的N分之一，而螞蟻機器人的研發者正在這方向下功夫，減輕機器人的自身體重，卻能四兩撥千斤，搬動的物體重量是自身的N倍，像螞蟻搬家一樣工作。既減低生產成本，又能減輕自身體重。　　“我們研發的第一代螞蟻機器人，技術創新點有一體化伺服電機開發、八軸聯動控制板開發（包括各種傳感信號通訊，視覺，觸覺，氣動）、無線示教器、整機沒有控制柜、手把手編程、圖像視覺識別控制系統等。”陳文錫說，此外，螞蟻機器人具有四大優點：一是無控制柜，占地面積小：二是無線控制，操作簡便：三是手把手編程（普通工人通過半天培訓也可以實現編程操作）；四是成本低，技術高，價格低（低于同類機器人一半以上）。公司的定位是面向中小微企業，讓正在轉型升級欲以機器取代人進行生產的中小微企業用得起。　　二代螞蟻機器人漸行漸近　　近日，在江門市大學生創業孵化基地西區分基地234號，陳文錫正和同事討論雙伺服電機控制消隙減速機的開模計劃。減速機項目是江門螞蟻機器人有限公司在原有產品基礎上進行的一次新的嘗試和突破。　　“去年，我們第一代產品已經有一小部分向市場投放，使用企業評價也很高。但是在實際操作中，我們發現若自己研發減速機，能進一步提高機器人的性能，同時還有更強的價格優勢。所以我們就初步暫停了產品的市場投放，加大力度研制減速機。”陳文錫說：“減速機研發成功后，我們會重新改造機型，在進行調試后做出二代螞蟻機器人樣機，并逐步推向市場。今年下半年我們工作的重點將放在銷售和融資方面。”　　目前，減速機的研發已經接近了尾聲，陳文錫團隊正在對產品進行最后的調試與完善，同時探討產品的開模以及進行小批量生產，未來將逐步投向市場。　　“從剛開始創業的舉步維艱到現在逐漸走向正軌，其實很感謝‘科技杯’、‘眾創杯’、‘啟迪之星’等賽事，很感謝政府提供了這么多、這么好的展示的平臺。每次參加比賽，獎金其實并不是最大的收獲，一次次大賽的經驗，評委們一針見血的點評才是我們收獲的最寶貴的財富。”陳文錫告訴記者，也正是因為參加大賽，團隊結識了許多志同道合的朋友和對機器人有興趣的專家。　　“去年我們聘請了一些技術專家、顧問，對產品進行改進和升級。廣東省機器人協會會長蘇漢明正是通過創新創業大賽平臺看到我們公司的展示后覺得大有可為，成了公司的技術顧問。”陳文錫說：“現在公司也準備搬到珠西智谷，那里有更完善的配套以及更多同類別優秀的公司可以互相學習和取經，我們期待公司發展越來越好。當前，我們的首要任務就是盡早成功研發新產品，并投向市場。”　　□文/圖江門日報記者陳敏銳

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